318.001 Autonome, Mobile Roboter
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2020S, VO, 2.0h, 3.0EC, wird geblockt abgehalten
Diese Lehrveranstaltung wird nach dem neuen Modus evaluiert. Mehr erfahren

LVA-Bewertung

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage sein einen Überblick über autonome mobile Roboter.einschliesslich humanoider Roboter zu haben und ihre Einsatzmöglichkeiten beurteilen zu können.

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Inhalt der Lehrveranstaltung

Seit einigen Jahren hat sich eine neue Robotergeneration für neue Anwendungen etabliert. Medizin und Rehabilitation, aber auch das Baugewerbe oder die Landwirtschaft sind einige dieser neuen Bereiche. Intelligente, autonome Robotersysteme werden immer neue - zunehmend nicht-technische Bereiche - erschließen. Lehrinhalt: Die Lehrveranstaltung befasst sich mit den Grundlagen und der Anwendung autonomer mobiler Roboter Multi Agent Systems - MAS und deren Anwendungen. Nach einer kurzen Beschreibung der Hauptkompenenten wie mechanischer Aufbau, Antriebe, Fortbewegungsmechanismen (Räder, Ketten, &), Energieversorgung, Sensorik, "on board" Rechner und Benutzerinterface (Human Machine Intervace HMI) werden einige näher beschrieben. Sodann werden humanoide Roboter behandelt sowie auf  neueste Entwicklungen wie ubiquitous, bioinspired, Nano- und Femto, Cooperative, Collaborative und Cloud Roboter eingegangen

Methoden

Vortrag mit Videounterstützung und Demonstrationen.

Prüfungsmodus

Schriftlich

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.19:00 - 23:0006.05.2020 siehe Dateien zum SelbststudiumAutonome Mobile Roboter
Mi.19:00 - 23:0017.06.2020 siehe Dateien zum SelbststudiumAutonome Mobile Roboter
LVA wird geblockt abgehalten

Leistungsnachweis

Mitarbeit, schriftliche Prüfung.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
10.03.2020 20:00 07.04.2020 16:00 07.04.2020 12:00

Anmeldemodalitäten:

Diplomanden- und Dissertantenraum des Institutes E308

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
700 Maschinenbau

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Arbeitsunterlagen werden NUR in der Vorlesung ausgegeben

Vorkenntnisse

Keine

Begleitende Lehrveranstaltungen

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Englisch