318.000 Robotersysteme und Handhabungsgeräte
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019W, VO, 2.0h, 3.0EC, wird geblockt abgehalten

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage die Arbeitsweise von Industrierobotern zu verstehen, sowie ihre Einsatzgebiete und Möglichkeiten, insbesonders in modernen Produktionstechnologien, beurteilen zu können.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Industrieroboter sind eine integrierende Komponente der Fertigungsautomatisierung. Zweck dieser Grundlagenvorlesung ist es, die Studierenden in den Problemkreis der konventionellen Robotertechnik einzuführen. Im Mittelpunkt stehen dabei unintelligente, stationäre Industrieroboter, sowie periphere Einrichtungen zum Aufbau von Robotersystemen. Lehrinhalte: Der Industrieroboter als Komponente der Fertigungsautomatisierung, Begriffe und Definitionen, Baugruppen von Industrierobotern (Greiferführungsgetriebe, Greifer, Greifeinheiten, Antriebe, Steuerrechner, interne und externe Sensoren), Programmierung, Anwendungsbeispiele, Entwicklungstendenzen. (Serviceroboter, Mobile Roboter, Humanoide Roboter, ubiquitous und cloud.roboter...

Methoden

 Vorlesung mit praktischen Demonstrationen, sowie Videos

Prüfungsmodus

Schriftlich

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.19:00 - 23:0023.10.2019FAV Hörsaal 3 Zemanek (Seminarraum Zemanek) Robotersysteme und Handhabungsgeräte
Mi.19:00 - 23:0006.11.2019FAV Hörsaal 3 Zemanek (Seminarraum Zemanek) Robotersysteme und Handhabungsgeräte
Mi.19:00 - 23:0013.11.2019FAV Hörsaal 3 Zemanek (Seminarraum Zemanek) Robotersysteme und Handhabungsgeräte
Mi.19:00 - 23:0008.01.2020FAV Hörsaal 3 Zemanek (Seminarraum Zemanek) Robotersysteme und Handhabungsgeräte
LVA wird geblockt abgehalten

Leistungsnachweis

schriftliche Prüfung

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Mi.20:00 - 21:0011.12.2019FAV Hörsaal 1 schriftlich11.11.2019 00:00 - 10.12.2019 12:00in TISSRobotersysteme und Handhabungsgeräte
Mi.20:00 - 21:0022.01.2020FAV Hörsaal 1 schriftlich22.12.2019 00:00 - 21.01.2020 12:00in TISSRobotersysteme und Handhabungsgeräte

LVA-Anmeldung

Nicht erforderlich

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
700 Maschinenbau
700 Maschinenbau

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Arbeitsunterlagen werden NUR in der Vorlesung ausgegeben

Vorkenntnisse

Keine

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

bei Bedarf in Englisch