Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage bionische Systeme zu modellieren und zu simulieren. Der Focus liegt dabei auf dem Vergleich und der Interaktion des Menschlichen physiologischen Systems mit mechatronischen Systemen. Studierend sich in der Lage die Interaktion des muskuloskeletalen Systems mit geregelten Aktuatorsystemen zu beschreiben. Mit den Grundlagen der Signalverarbeitung, Regelungstechnik umzugehen. Submodell zu erstellen welche zu einem Gesamtsimulationmodell des bionischen Systems verlinkt werden.
Frontalvortrag, zwei Projektaufgaben in Gruppenarbeit inklusive 15 min Präsentation.
Projektpräsentationen und ein Test.
Nicht erforderlich
Grundlegende Kenntnisse der Mechanik und Mathematik notwendig. Grundlegende Kenntnisse in Signal-, Regelungs- und Elektrotechnik vorteilhaft.