Einblick in den Stand der Technik und Entwicklungstendenzen in der modernen Robotik. Erkennen der Möglichkeiten und Begrenzungen von Robotern als universell einsetzbare Maschine. Berechnungsmethoden, Simulation und Optimierung bei Entwicklung und Einsatz von Industrierobotern. Einblick (weltweit) in einige aktuelle Forschungsprojekte.
Begriffe, Definitionen, Normen und Standards. Geschichte, aktueller Stand und Entwicklungstendenzen in der Robotik. Entwicklungsphasen und Methoden beim Berechnen, Konstruieren und Optimieren von Robotern und Robotersubsysteme (Endeffektoren, Greifern, Antriebe,...). Sensorik: interne und externe Sensoren.Steuerungsalgorithmen, Steuerungsstrategien und Programmierung. Simulation und Optimierung der dynamischen Verhältnisse von Robotern. Besprechung der Problematik beim Design von speziellen Robotern für (nicht)technische Anwendungen an Forschungsbeispielen. Analyse der Möglichkeiten und Grenzen moderner Industrieroboter. Anforderungen an das Roboterverhalten bei unterschiedlichen Aufgaben. Materialfluß, Informationsfluß und Prinzipien des Aufbaus von robotisierten Produktionsmodulen (Hardware und Software). Anwendung der Roboter in der Produktionstechnik und nichttechnische Applikationen. Künstliche Intelligenz als Werkzeug zur Erhöhung der Flexibilität und/oder Effizienz und/oder Anwendungsmöglichkeiten der Roboter. Sensorik und deren Integration in den Informationsfluß. Vision-Systeme. Flexible und komplexe Endeffektoren. Autonome und mobile Roboter. Die neuesten Anwendungs- und Forschungsbeispiele und Entwicklungstendenzen.
Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Katalinic B.: Industrieroboter und flexible Fertigugnssysteme für Drehteile, VDI Verlag, ISBN 3-18-401027-9, Düsseldorf 1990 Kusiak, A.: Intelligent Manufacturing Systems, Prentice Hall, New Jersey, 1990 Dorf, R.C.: International Encyclopedia of Robotics, John Wiley & Sohns, ISBN 0-471-87868-5 (Set), New York, 1988 Ueda, K.: Biological Manufacturing Systems Annals & Proceedings of DAAAM International, DAAAM International Vienna, Editor B. Katalinic, Vienna
