311.186 Robotik in der Fertigung
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2023S, VO, 2.0h, 3.0EC, wird geblockt abgehalten

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung
  • Format der Abhaltung: Präsenz

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage: 

  • Anwendungen von Robotersystemen in der Fertigung zu konzipieren und zu evaluieren
  • aktuelle Robotersysteme in der Fertigungstechnik auszuführen und zu beschreiben
  • die Grundlagen der Roboterprogrammierung zu erläutern und anzuwenden
  • mögliche Szenarien für die Integration von Robotern in Fertigungssystemen anzugeben und gegenüberzustellen
  • die vertikale und horizontale Integration von Robotersystemen in einer Fertigungsumgebung selbstständig methodisch auszulegen und zu entwerfen

Inhalt der Lehrveranstaltung

  1. Nach einer Einführung in die Begriffe der Robotik werden Kinematik, Vor- und Nachteile sowie typische Anwendungsgebiete von Industrierobotern und deren Endeffektoren vorgestellt. Ebenfalls wird ein Überblick über die Sicherheitsnormen für Industrieroboter und Standards für funktionale Sicherheit gegeben.  
  2. Es wird der Projektierungs- und Auswahlprozess von Roboteranlagen erläutert und Methoden zum Erstellen eines Zellen-Layouts und zur Zykluszeitabschätzung vorgestellt. Die Konzepte Flexible Fertigungszelle und Flexibles Fertigungssystem, sowie die Aufgaben von Industrierobotern in diesem Kontext werden präsentiert. 
  3. Die horizontale und die vertikale Integration von Robotern in Fertigungssystemen werden vorgestellt. Dabei werden entlang der Horizontalen die Virtuelle Inbetriebnahme und in der Vertikalen die Robotersteuerung, -peripherie und Integration in Informationssysteme betrachtet. 
  4. Ein Themenblock widmet sich der Programmierung von Industrierobotern am Beispiel der Roboterprogrammiersprache RAPID (ABB) und gibt eine Einführung in die grundlegenden Konzepte von ROS (Robot Operating System). 
  5. Abschließend wird die Teilnahme an einer Exkursion in die TU Wien Pilotfabrik Industrie 4.0 angeboten, wo die Inhalte der Vorlesung anhand der bestehenden Infrastruktur (Bearbeitungszentren, Robotersysteme) präsentiert werden, und von den Studierenden ausprobiert werden können.

Methoden

Der Einsatz von Robotern in der Fertigung wird in der Vorlesung vorgestellt, anhand von Beispielen erläutert und schließlich in einer Fertigungsumgebung demonstriert.

Prüfungsmodus

Schriftlich

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.13:00 - 17:0020.04.2023 - 29.06.2023Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
Do.13:00 - 17:0001.06.2023 TUW Pilotfabrik I4.0, Seestadtstraße 27/3, 1220 WienRobotik in der Fertigung - Vorlesung + Exkursion (optional)
Do.13:00 - 17:0015.06.2023HS O221 Robotik in der Fertigung - Q&A + Programmierworkshop (optional)
Robotik in der Fertigung - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Do.20.04.202313:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
Do.27.04.202313:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
Do.04.05.202313:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
Do.11.05.202313:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
Do.25.05.202313:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
Do.01.06.202313:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
Do.01.06.202313:00 - 17:00 TUW Pilotfabrik I4.0, Seestadtstraße 27/3, 1220 WienRobotik in der Fertigung - Vorlesung + Exkursion (optional)
Do.15.06.202313:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
Do.15.06.202313:00 - 17:00HS O221 Robotik in der Fertigung - Q&A + Programmierworkshop (optional)
Do.22.06.202313:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
Do.29.06.202313:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Robotik in der Fertigung - Vorlesung
LVA wird geblockt abgehalten

Leistungsnachweis

Schriftliche Prüfung am Ende des Semesters

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Do.13:00 - 15:0029.06.2023 schriftlich24.05.2023 13:37 - 15.06.2023 15:21in TISSRobotik in der Fertigung - Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
07.03.2023 00:00 06.06.2023 00:00 06.06.2023 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
066 445 Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 482 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Sprache

Deutsch