Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage: 

• Anwendungen von Robotersystemen in der Fertigung zu konzipieren und zu evaluieren
• aktuelle Robotersysteme in der Fertigungstechnik auszuführen und zu beschreiben
• die Grundlagen der Roboterprogrammierung zu erläutern und anzuwenden
• mögliche Szenarien für die Integration von Robotern in Fertigungssystemen anzugeben und gegenüberzustellen
• die vertikale und horizontale Integration von Robotersystemen in einer Fertigungsumgebung selbstständig methodisch auszulegen und zu entwerfen

1. Nach einer Einführung in die Begriffe der Robotik werden Kinematik, Vor- und Nachteile sowie typische Anwendungsgebiete von Industrierobotern und deren Endeffektoren vorgestellt. Ebenfalls wird ein Überblick über die Sicherheitsnormen für Industrieroboter und Standards für funktionale Sicherheit gegeben.  
2. Es wird der Projektierungs- und Auswahlprozess von Roboteranlagen erläutert und Methoden zum Erstellen eines Zellen-Layouts und zur Zykluszeitabschätzung vorgestellt. Die Konzepte Flexible Fertigungszelle und Flexibles Fertigungssystem, sowie die Aufgaben von Industrierobotern in diesem Kontext werden präsentiert. 
3. Die horizontale und die vertikale Integration von Robotern in Fertigungssystemen werden vorgestellt. Dabei werden entlang der Horizontalen die Virtuelle Inbetriebnahme und in der Vertikalen die Robotersteuerung, -peripherie und Integration in Informationssysteme betrachtet. 
4. Ein Themenblock widmet sich der Programmierung von Industrierobotern am Beispiel der Roboterprogrammiersprache RAPID (ABB) und gibt eine Einführung in die grundlegenden Konzepte von ROS (Robot Operating System). 
5. Abschließend wird die Teilnahme an einer Exkursion in die TU Wien Pilotfabrik Industrie 4.0 angeboten, wo die Inhalte der Vorlesung anhand der bestehenden Infrastruktur (Bearbeitungszentren, Robotersysteme) präsentiert werden, und von den Studierenden ausprobiert werden können.

Der Einsatz von Robotern in der Fertigung wird in der Vorlesung vorgestellt, anhand von Beispielen erläutert und schließlich in einer Fertigungsumgebung demonstriert.

Schriftliche Prüfung am Ende des Semesters