Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage die Struktur und Funktionalität von Roboter, Geschichte, aktuelle Stand und die Entwicklung Tendenzen der Robotik zu verstehen. 

Im Rahmen der VO haben die Studierenden die Möglichkeit, sich mit einer Robotersimulationssoftware vertraut zu machen. Dazu ist es notwendig, dass die Studierenden ab der 2. Vorlesung den eigenen Laptop mitbringen. Optional können auch mehrere Studierende an einem Gerät arbeiten, dies wird jedoch nicht empfohlen.

Grundlagen der Robotik: Entwicklung, Definitionen und Anwendungen. Terminologie, Standardisierung und Normen bzw. Richtlinien. Entwurf von Robotersystemen. Gestaltung von Arbeitsplätzen. Betriebsarten von Robotern: Pose-to-Pose, kontinuierliche Bahn. Endeffektoren. Steuerungsalgorithmen und -strategien. Menschliche Interaktion mit Robotern. Offline-Programmierung und Anlernen von Robotern. Integration und Installation von Robotern in Produktionssystemen. Anwendung von Industrierobotern. Mobile Roboter. Serviceroboter. Sensoren. Bildverarbeitungssysteme. Moderne Forschungsprojekte und technische Entwicklung in der Robotik.

gemeinsame Erstellung einer Prozessdokumentation, Diskussion von Fallbeispielen.

Die Studierenden bearbeiten ein Projekt und werden dazu mündlich fortlaufend befragt.

Das Projekt muss vollständig ausgearbeitet werden.

Ort: TISS

No special requirements