Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage die Struktur und Funktionalität von Roboter, Geschichte, aktuelle Stand und die Entwicklung Tendenzen der Robotik zu verstehen. 

Fundamentals of robotics: history, definitions, and population. Terminology, standardization, and norms. Kinematics and dynamics of robots. Design of robots. Workplace design. Operating modes of robots: pose-to-pose, continuous path. End-effectors. Control algorithms and strategies. Artifical intelligence in robotics. Human interaction with robots. Off-line programming and robot teachning. Integration and installation of robots in production system. Application of industrial robots. Mobile robots. Service robots. Sensors. Machine vision systems. Modern research projects and technical development in robotics.

gemeinsame Erstellung einer Prozessdokumentation, Diskussion von Fallbeispielen.

Die Studierenden bearbeiten ein Projekt und werden dazu mündlich fortlaufend befragt.

Das Projekt muss vollständig ausgearbeitet werden.

Ort: TISS

No special requirements