Geschichte, aktueller Stand und Entwicklungstendenzen von flexiblen Fertigungs- und Montagesystemen. Begriffe, Definitionen, Normen und Standards. Auslegung von flexiblen Fertigungs- und Montagesystemen. Analyse und Synthese von Ablaufplanung und Ablaufsteuerung. Entwicklungsphasen und Methoden bei Auslegung, Berechnung und Optimierung von flexiblen Systemen. Steuerungsstrategien und Algorithmen und Programmierung. Simulation und Optimierung der dynamischen Verhältnisse. Neue Ideen, Konzepte und Methoden bei der Auslegung von flexiblen Systemen. Beispiel: Flexibles Fertigungssystem für die Bearbeitung von Drehteilen, Beispiel: Flexibles Montagesystem für die Montage von Geräteelektromotoren.
Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Vorlesungsunterlagen über TUWEL downloadbar Journal of Intelligent Manufacturing, Chapman & Hall, London, ISSN 0956-5515 Katalinic B.: Industrieroboter und flexible Fertigugnssysteme für Drehteile, VDI Verlag, ISBN 3-18-401027-9, Düsseldorf 1990 Kusiak, A.: Intelligent Manufacturing Systems, Prentice Hall, New Jersey, 1990 Dorf, R.C.: International Encyclopedia of Robotics, John Wiley & Sohns, ISBN 0-471-87868-5 (Set), New York, 1988 Ueda, K.: Biological Manufacturing Systems Annals & Proceedings of DAAAM International, DAAAM International Vienna, Editor B. Katalinic, Vienna
