Diese Vorlesung will spezielle Probleme der Mehrkörpersystemdynamik (MKS) vorstellen, erklären und für eine spätere eigene Anwendung aufbereiten. Dabei wird eine Grundkenntnis der Systematik der MKS vorausgesetzt, auf die aufgebaut wird.
In der MKS stellen Systeme mit Reibung, Kontakten etc. oder mit der Einbeziehung von Regelungen erweiterte Anforderungen an die Systemaufbereitung. Mit Unterstützung von ausgewählten Beispielen werden solche Probleme bearbeitet.
