Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage:

• das Modul Mehrkörpersysteme fortzusetzen
• Dynamik und Kinematik von Mehrkörpersystemen zu modellieren
• die in der Vorlesung vermittelten theoretischen Inhalte praktisch anzuwenden

Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen mit starren und flexiblen Körpern. Darstellung und Transformation der Bewegungsgrößen über verallgemeinerte Lagekoordinaten/Geschwindigkeiten. Absolut- und Relativkoordinaten. Freiheitsgrad der Lage und Geschwindigkeit. Holonome und nicht-holonome, skleronome und rheonome Systeme. Ideale Gelenke und Zwangsbedindugen. Grundprinzipien der Mechanik. Systematischer Aufbau der Bewegungsgleichungen über d'Alembertsches und Jourdainsches Prinzip mit Anwedungsbeispielen. Herleitung und Anwendung der Gibbs-Appell Gleichungen. Topologie bei MKS. Vorgehensweise bei kinematisch geschlossenen Schleifen. Modellbildung bei MKS.

Vortrag der theoretischen Grundlagen und Anwendung anhand von Beispielen.

Bittte beachten Sie, dass es sich bei der zughörigen UE 325.056 Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik  um eine Lehrveranstaltung mit beschränkter TeilnehmerInnenzahl handelt. Es stehen dort 40 Plätze zur Verfügung. Die Vergabe der Plätze erfolgt nach der bei den Lehrveranstaltungen VO Mechanik 1 und UE Mechanik 1 sowie VO Mechanik 2 und UE Mechanik 2 nach ECTS gewichteten Gesamtdurchschnittsnote. Die Plätze werden an jene Studierenden vergeben, die die besten Durchschnittsnoten erreicht haben.

Schriftliche Prüfung.

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Im Laufe der Vorlesung.

Mathematik 1 und 2

Mechanik 1 und 2