Kinematics and Dynamics of multibody systems with rigid and flexible bodies. Derivation and transformation of kinematic variables based on generalized coordinates/velocities. Absolute- and relative coordinates. Degrees of freedom. Holonomic and non-holonomic, scleronomic and rheonomic systems. Ideal joints and constraints. Principles of mechanics. Systematic formulation of equations of motion obased on d'Alembert's and Jordain's principle with examples. Derivation and application of Gibbs-Appell equations. Topology of MBS including closed-loops systems. Modelling of MBS.
Bittte beachten Sie, dass es sich bei der zughörigen UE um eine Lehrveranstaltung mit beschränkter TeilnehmerInnenzahl handelt. Es stehen dort 40 Plätze zur Verfügung. Die Vergabe der Plätze erfolgt nach der bei den Lehrveranstaltungen VO Mechanik 1 und UE Mechanik 1 sowie VO Mechanik 2 und UE Mechanik 2 nach ECTS gewichteten Gesamtdurchschnittsnote. Die Plätze werden an jene Studierenden vergeben, die die besten Durchschnittsnoten erreicht haben.
