309.029 Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2020S, VO, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage das Modul Mehrkörpersysteme fortzusetzen. Die Lehrveranstaltung soll ein fundiertes Verständnis des unten genannten Lehrinhalts ermöglichen. Ferner liegt ein Fokus auf der Vermittlung und beispielhaften praktischen Anwendung der theoretischen Grundlagen, welche für das weitere Studium in Hinblick auf eine mechanische und mehrkörperdynamische Fragestellung und mathematische Modellbildung hilfreich sein kann.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen mit starren und flexiblen Körpern. Darstellung und Transformation der Bewegungsgrößen über verallgemeinerte Lagekoordinaten/Geschwindigkeiten. Absolut- und Relativkoordinaten. Freiheitsgrad der Lage und Geschwindigkeit. Holonome und nicht-holonome, skleronome und rheonome Systeme. Ideale Gelenke und Zwangsbedindugen. Grundprinzipien der Mechanik. Systematischer Aufbau der Bewegungsgleichungen über d'Alembertsches und Jourdainsches Prinzip mit Anwedungsbeispielen. Herleitung und Anwendung der Gipps-Appell Gleichungen. Topologie bei MKS. Vorgehensweise bei kinematisch geschlossenen Schleifen. Modellbildung bei MKS.

Methoden

Vortrag der theoretischen Grundlagen und Anwendung anhand von Beispielen.

Prüfungsmodus

Schriftlich

Weitere Informationen

Bittte beachten Sie, dass es sich bei der zughörigen UE 325.056 Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik  um eine Lehrveranstaltung mit beschränkter TeilnehmerInnenzahl handelt. Es stehen dort 40 Plätze zur Verfügung. Die Vergabe der Plätze erfolgt nach der bei den Lehrveranstaltungen VO Mechanik 1 und UE Mechanik 1 sowie VO Mechanik 2 und UE Mechanik 2 nach ECTS gewichteten Gesamtdurchschnittsnote. Die Plätze werden an jene Studierenden vergeben, die die besten Durchschnittsnoten erreicht haben.

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.12:00 - 14:0005.03.2020 - 25.06.2020GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Do.05.03.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.12.03.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.19.03.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.26.03.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.02.04.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.23.04.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.30.04.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.07.05.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.14.05.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.28.05.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.04.06.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.18.06.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Do.25.06.202012:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik

Leistungsnachweis

Schriftliche Prüfung.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Do.18:00 - 19:0012.12.2019GM 1 Audi. Max. schriftlich14.11.2019 09:00 - 10.12.2019 09:00in TISSPrüfung 2019-12-12
Mo.15:00 - 17:0003.02.2020GM 1 Audi. Max. schriftlich20.01.2020 08:00 - 31.01.2020 12:00in TISSMKS Dynamik - Schriftliche Prüfung
Di.17:00 - 18:0017.03.2020GM 1 Audi. Max. schriftlich02.03.2020 08:00 - 15.03.2020 22:00in TISSMKS-Dynamik - Schriftliche Prüfung
Do.17:00 - 19:0007.05.2020GM 1 Audi. Max. schriftlich27.04.2020 08:00 - 05.05.2020 22:00in TISSMKS-Dynamik Schriftliche Prüfung
Fr.10:00 - 12:0003.07.2020GM 1 Audi. Max. schriftlich22.06.2020 08:00 - 01.07.2020 22:00in TISSMKS-Dynamik - Schriftliche Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
28.01.2020 00:00 30.03.2020 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 245 Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 282 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 445 Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 482 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
700 Maschinenbau 6. Semester
860 GW Gebundene Wahlfächer - Technische Mathematik

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Im Laufe der Vorlesung.

Vorkenntnisse

Mathematik 1 und 2

Mechanik 1 und 2

Begleitende Lehrveranstaltungen

Sprache

Deutsch