309.029 Introduction to Multi-body-system dynamics
This course is in all assigned curricula part of the STEOP.
This course is in at least 1 assigned curriculum part of the STEOP.

2019S, VO, 2.0h, 3.0EC

Properties

  • Semester hours: 2.0
  • Credits: 3.0
  • Type: VO Lecture

Aim of course

To recognize and understand the methods for systematically establishing the equations of motion for multibody systems. Ability to derive these equations by hand and basic understanding of corresponding multibody dynamics software.

Subject of course

Dynamics of multibody systems with rigid and flexible bodies. Kinematics based on generalized coordinates. Principles of mechanics. Structured formulation of equations of motion of free and closed-loop systems. Derivation and application of Gipps-Appell equations. Examples using d'Alembert's and Jourdain's principles.

Additional information

Bittte beachten Sie, dass es sich bei der zughörigen UE um eine Lehrveranstaltung mit beschränkter TeilnehmerInnenzahl handelt. Es stehen dort 40 Plätze zur Verfügung. Die Vergabe der Plätze erfolgt nach der bei den Lehrveranstaltungen VO Mechanik 1 und UE Mechanik 1 sowie VO Mechanik 2 und UE Mechanik 2 nach ECTS gewichteten Gesamtdurchschnittsnote. Die Plätze werden an jene Studierenden vergeben, die die besten Durchschnittsnoten erreicht haben.

Lecturers

Institute

Course dates

DayTimeDateLocationDescription
Thu12:00 - 14:0007.03.2019 - 27.06.2019GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Introduction to Multi-body-system dynamics - Single appointments
DayDateTimeLocationDescription
Thu07.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu14.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu21.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu28.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu04.04.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu11.04.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu02.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu09.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu16.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu23.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu06.06.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu13.06.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu27.06.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal - VT VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik

Examination modalities

schriftlich, ggf. auch mündlich

Exams

DayTimeDateRoomMode of examinationApplication timeApplication modeExam
Tue17:00 - 19:0014.05.2024GM 3 Vortmann Hörsaal - VT written26.04.2024 08:00 - 10.05.2024 12:00TISSSchriftliche Prüfung 2024-05-14
Tue17:00 - 19:0025.06.2024GM 3 Vortmann Hörsaal - VT written07.06.2024 08:00 - 21.06.2024 12:00TISSSchriftliche Prüfung 2024-06-25

Course registration

Begin End Deregistration end
29.01.2019 00:00 01.04.2019 00:00

Curricula

Study CodeObligationSemesterPrecon.Info
033 245 Mechanical Engineering Mandatory electiveSTEOP
Course requires the completion of the introductory and orientation phase
033 282 Mechanical Engineering - Management Mandatory electiveSTEOP
Course requires the completion of the introductory and orientation phase
066 445 Mechanical Engineering Mandatory electiveSTEOP
Course requires the completion of the introductory and orientation phase
066 482 Mechanical Engineering - Management Mandatory electiveSTEOP
Course requires the completion of the introductory and orientation phase
700 Mechanical Engineering Mandatory6. Semester
860 GW Optional Courses - Technical Mathematics Not specified

Literature

Lecture notes for this course are available.

Accompanying courses

Language

German