309.029 Introduction to Multi-body-system dynamics
This course is in all assigned curricula part of the STEOP.
This course is in at least 1 assigned curriculum part of the STEOP.

2019S, VO, 2.0h, 3.0EC

Properties

  • Semester hours: 2.0
  • Credits: 3.0
  • Type: VO Lecture

Aim of course

To recognize and understand the methods for systematically establishing the equations of motion for multibody systems. Ability to derive these equations by hand and basic understanding of corresponding multibody dynamics software.

Subject of course

Dynamics of multibody systems with rigid and flexible bodies. Kinematics based on generalized coordinates. Principles of mechanics. Structured formulation of equations of motion of free and closed-loop systems. Derivation and application of Gipps-Appell equations. Examples using d'Alembert's and Jourdain's principles.

Additional information

Bittte beachten Sie, dass es sich bei der zughörigen UE um eine Lehrveranstaltung mit beschränkter TeilnehmerInnenzahl handelt. Es stehen dort 40 Plätze zur Verfügung. Die Vergabe der Plätze erfolgt nach der bei den Lehrveranstaltungen VO Mechanik 1 und UE Mechanik 1 sowie VO Mechanik 2 und UE Mechanik 2 nach ECTS gewichteten Gesamtdurchschnittsnote. Die Plätze werden an jene Studierenden vergeben, die die besten Durchschnittsnoten erreicht haben.

Lecturers

Institute

Course dates

DayTimeDateLocationDescription
Thu12:00 - 14:0007.03.2019 - 27.06.2019GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Introduction to Multi-body-system dynamics - Single appointments
DayDateTimeLocationDescription
Thu07.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu14.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu21.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu28.03.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu04.04.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu11.04.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu02.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu09.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu16.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu23.05.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu06.06.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu13.06.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik
Thu27.06.201912:00 - 14:00GM 3 Vortmann Hörsaal VO Grundlagen d. Mehrkörperdynamik

Examination modalities

schriftlich, ggf. auch mündlich

Exams

DayTimeDateRoomMode of examinationApplication timeApplication modeExam
Thu18:00 - 19:0012.12.2019GM 1 Audi. Max. written14.11.2019 09:00 - 10.12.2019 09:00TISSPrüfung 2019-12-12
Mon15:00 - 17:0003.02.2020GM 1 Audi. Max. written20.01.2020 08:00 - 31.01.2020 12:00TISSMKS Dynamik - Schriftliche Prüfung
Tue17:00 - 18:0017.03.2020GM 1 Audi. Max. written02.03.2020 08:00 - 15.03.2020 22:00TISSMKS-Dynamik - Schriftliche Prüfung
Thu17:00 - 19:0007.05.2020GM 1 Audi. Max. written27.04.2020 08:00 - 05.05.2020 22:00TISSMKS-Dynamik Schriftliche Prüfung
Fri10:00 - 12:0003.07.2020GM 1 Audi. Max. written22.06.2020 08:00 - 01.07.2020 22:00TISSMKS-Dynamik - Schriftliche Prüfung

Course registration

Begin End Deregistration end
29.01.2019 00:00 01.04.2019 00:00

Curricula

Study CodeSemesterPrecon.Info
033 245 Mechanical Engineering STEOP
Course requires the completion of the introductory and orientation phase
033 282 Mechanical Engineering - Management STEOP
Course requires the completion of the introductory and orientation phase
066 445 Mechanical Engineering STEOP
Course requires the completion of the introductory and orientation phase
066 482 Mechanical Engineering - Management STEOP
Course requires the completion of the introductory and orientation phase
700 Mechanical Engineering 6. Semester
860 GW Optional Courses - Technical Mathematics

Literature

Lecture notes for this course are available.

Accompanying courses

Language

German