Erkennen und Verstehen der notwendigen Methoden zum Erstellen von Bewegungsgleichungen von Systemen mehrerer miteinander verbundener Körper. Grundsätzliches Verständnis bezüglich der Umsetzung der Methoden in Computerprogramme.

Dynamik von Mehrkörpersystemen mit starren und flexiblen Komponenten. Kinematik: Darstellung der Bewegungsgrößen über verallgemeinerte Lagekoordinaten. Grundprinzipien der Mechanik; systematischer Aufbau der Bewegungsgleichungen mit Anwendung über d'Alembertsches und Jourdainsches Prinzip. Herleitung und Anwendung der Gipps-Appell Gleichungen. Vorgehensweise bei kinematisch geschlossenen Schleifen.

Bittte beachten Sie, dass es sich bei der zughörigen UE 325.056 Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik  um eine Lehrveranstaltung mit beschränkter TeilnehmerInnenzahl handelt. Es stehen dort 40 Plätze zur Verfügung. Die Vergabe der Plätze erfolgt nach der bei den Lehrveranstaltungen VO Mechanik 1 und UE Mechanik 1 sowie VO Mechanik 2 und UE Mechanik 2 nach ECTS gewichteten Gesamtdurchschnittsnote. Die Plätze werden an jene Studierenden vergeben, die die besten Durchschnittsnoten erreicht haben.

schriftlich, ggf. auch mündlich

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Im Laufe der Vorlesung.