309.023 Stabilitätsprobleme bewegter Systeme
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019W, VO, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage, das Modul Fahrzeugsystemdynamik fortzusetzen und folgende Aufgaben im Rahmen der Stabilitätsuntersuchung bewegter Systeme - insbesondere (auch) von Fahrzeugen - durchzuführen:

* Grundbegriffe der Stabilitätstheorie und Arten der Stabilitätsuntersuchung für bewegte Systeme erklären

* Die Grundgleichungen, insbesondere die Variationsgleichungen, mathematisch anschreiben

* Lineare Variationsgleichungen sowohl mit konstanten als auch mit zeitabhängigen Koeffizienten diskutieren und zur Lösung praktischer Stabilitätsprobleme anwenden

* Untersuchungen auch von nichtlinearen Systemen in der Phasenebene durchführen

* Die direkte Methode von Ljapunov erklären und zur Lösung praktischer Stabilitätsprobleme anwenden

 

 

 

 

Inhalt der Lehrveranstaltung

Grundbegriffe und Arten der Stabilität. Mathematische Beschreibung der gestörten Bewegung, Variationsgleichungen als Ausgangspunkt der Stabilitätsuntersuchungen. Lineare Variationsgleichungen mit konstanten Koeffizienten und zeitabhängigen Koeffizienten. Methoden zur Untersuchung der Stabilität linearer/linearisierter Systeme. Möglichkeiten der Behandlung nichtlinearer Systeme (Phasenraum, Direkte Methode von Ljapunov), Theorie und Anwendungen der Ljapunov-Funktionen, Anwendungsbeispiele.

Methoden

Vortrag der theoretischen Grundlagen und Anwendung anhand von Beispielen.

Prüfungsmodus

Schriftlich

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Fr.13:00 - 13:3011.10.2019Seminarraum BA 05 Vorbesprechung
Fr.13:00 - 18:0018.10.2019 - 24.01.2020Seminarraum BA 05 Vorlesung
Stabilitätsprobleme bewegter Systeme - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Fr.11.10.201913:00 - 13:30Seminarraum BA 05 Vorbesprechung
Fr.18.10.201913:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Fr.25.10.201913:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Fr.08.11.201913:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Fr.22.11.201913:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Fr.29.11.201913:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Fr.06.12.201913:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Fr.13.12.201913:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Fr.10.01.202013:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Fr.17.01.202013:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Fr.24.01.202013:00 - 18:00Seminarraum BA 05 Vorlesung

Leistungsnachweis

Schriftliche Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
06.10.2019 10:00 04.11.2019 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
066 445 Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 482 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
700 Maschinenbau

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Skelettskriptum am Institut

Vorkenntnisse

Mathematik 1, 2

Mechanik 1, 2

Sprache

Deutsch