Achtung: Aufgrund von Wartungsarbeiten des BRZ-SAP Systems sind einige Services ab Freitag, 28. Juni 2024 17:00 bis inklusive Sonntag, 30. Juni 2024 in TISS nur eingeschränkt verfügbar. Vielen Dank für Ihr Verständnis.

307.520 Mobile Robotics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2024S, VO, 2.0h, 3.0EC

LVA-Bewertung

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung
  • Format der Abhaltung: Präsenz

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage, Systeme von Mobilen Robotern selbstständig zu gestalten. Nach einer Einführung mit einer Vielzahl ausgeführter Beispiele von Mobilen Robotern und der Vorstellung unterschliedlicher Bewegungsarten (Gehen, Fahren, Fliegen) können die Studenten die optimale Bewegungsart für eine Aufgabe vorschlagen. Weiters wissen Sie, welche Sensoren in Mobilen Robotern - je nach Einsatzgebiet - verbaut werden sollen und welche Arten der Orientierung und Navigation bei Mobilen Robotern möglich sind.

Inhalt der Lehrveranstaltung

1. Einführung

2. Bewegungsmöglichkeiten

3. Sensoren

4. Orientierung

5. Planung und Navigation

Methoden

Vortrag mittels Powerpoint-Folien und Videos

Prüfungsmodus

Mündlich

Weitere Informationen

Vortragsraum Konstruktionslehre = Besprechungsraum Gebäude BD 4. OG, Lehargasse 6, 1060 Wien

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.10:00 - 12:0006.03.2024 - 26.06.2024Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mobile Robotics - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.06.03.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.13.03.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.20.03.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.10.04.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.17.04.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.24.04.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.08.05.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.15.05.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.22.05.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.29.05.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.05.06.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.12.06.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.19.06.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung
Mi.26.06.202410:00 - 12:00Vortragsraum Konstruktionslehre Vorlesung

Leistungsnachweis

mündliche Prüfung

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Do.10:00 - 12:0027.06.2024Vortragsraum Konstruktionslehre mündlich07.06.2024 08:30 - 26.06.2024 12:00in TISSPrüfung - examination
Fr.08:00 - 12:0028.06.2024Vortragsraum Konstruktionslehre mündlich07.06.2024 08:30 - 27.06.2024 10:00in TISSPrüfung - examination

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
06.02.2024 15:00 07.03.2024 00:00 07.03.2024 00:00

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 517 Manufacturing and Robotics Keine AngabeSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Sprache

Englisch