Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage, Systeme von Mobilen Robotern selbstständig zu gestalten. Nach einer Einführung mit einer Vielzahl ausgeführter Beispiele von Mobilen Robotern und der Vorstellung unterschliedlicher Bewegungsarten (Gehen, Fahren, Fliegen) können die Studenten die optimale Bewegungsart für eine Aufgabe vorschlagen. Weiters wissen Sie, welche Sensoren in Mobilen Robotern - je nach Einsatzgebiet - verbaut werden sollen und welche Arten der Orientierung und Navigation bei Mobilen Robotern möglich sind.
1. Einführung
2. Bewegungsmöglichkeiten
3. Sensoren
4. Orientierung
5. Planung und Navigation
Vortrag mittels Powerpoint-Folien und Videos
Vortragsraum Konstruktionslehre = Besprechungsraum Gebäude BD 4. OG, Lehargasse 6, 1060 Wien
mündliche Prüfung