Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage aktuelle Konzepte, Algorithmen und Techniken, welche im Bereich mobile autonome Roboter Anwendung finden, zu verstehen, anzuwenden und in Forschung sowie Entwicklung erfolgreich einzusetzen und weiterzuentwickeln.

In dieser LV werden aktuelle Prinzipien, Algorithmen und Methoden für mobile autonome und semi-autonome Robotersysteme wie selbstfahrende Autos, Drohnen, oder Such- und Rettungsroboter vermittelt. Dabei werden ausgewählte Problemstellungen mit den dazugehörigen Lösungen aus den Bereichen Software-Architekturen und Frameworks, Artificial Intelligence, und Cyberphysical Systems betrachtet anhand aktueller Lösungsansätze erörtert, sowie auf spezieller Hardware aus der Domäne durch die Studierenden umgesetzt.

In dieser LV werden Inhalte durch Vortrag, Hands-On-Tutorials, sowie durch praktische Umsetzung konkreter Aufgabenstellungen in Kleingruppen (Teams) in Simulatoren und an realer Hardware durch die Studierenden erarbeitet.

Vorbesprechung:

10.10.2023 14:00 - 15:00

Bibliothek 194-5

Argentinierstrasse 8, 4. Stock

1040 Wien

ECTS-Breakdown

• 1h Vorbesprechung
• 48h Vorbereitung von und Teilnahme an Vorlesungen und geführten Tutorials
• 20h Literaturarbeit, Problemidentifikation und Lösungsfindung, Evaluation von Methoden und Frameworks
• 75h Umsetzung der Team-Aufgabe in Simulation und realer Robotik-Hardware
• 6h Vorbereitung und Durchführung einer Präsentation der Lösung der Team-Aufgabe

• Ausarbeitung konkreter Aufgabenstellungen in Kleingruppen
• Mündliche Abschlussprüfung (Closed Book Exam)