194.124 Programming Principles of Mobile Robotics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2022W, VU, 4.0h, 6.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 6.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • Format der Abhaltung: Hybrid

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage aktuelle Konzepte, Algorithmen und Techniken, welche im Bereich mobile autonome Roboter Anwendung finden, zu verstehen, anzuwenden und in Forschung sowie Entwicklung erfolgreich einzusetzen und weiterzuentwickeln.

Inhalt der Lehrveranstaltung

In dieser LV werden aktuelle Prinzipien, Algorithmen und Methoden für mobile autonome und semi-autonome Robotersysteme wie selbstfahrende Autos, Drohnen, oder Such- und Rettungsroboter vermittelt. Dabei werden ausgewählte Problemstellungen mit den dazugehörigen Lösungen aus den Bereichen Software-Architekturen und Frameworks, Artificial Intelligence, und Cyberphysical Systems betrachtet anhand aktueller Lösungsansätze erörtert, sowie auf spezieller Hardware aus der Domäne durch die Studierenden umgesetzt.

Methoden

In dieser LV werden Inhalte durch Vortrag, Hands-On-Tutorials, sowie durch praktische Umsetzung konkreter Aufgabenstellungen in Kleingruppen (Teams) in Simulatoren und an realer Hardware durch die Studierenden erarbeitet.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Vorbesprechung: TBA

Mo 10.10.2022 15:00 (voraussichtlich)
Bibliothek 194-5
Argentinierstrasse 8, 4. Stock
1040 Wien
  

ECTS-Breakdown

  • 1h Vorbesprechung
  • 48h Vorbereitung von und Teilnahme an Vorlesungen und geführten Tutorials
  • 20h Literaturarbeit, Problemidentifikation und Lösungsfindung, Evaluation von Methoden und Frameworks
  • 75h Umsetzung der Team-Aufgabe in Simulation und realer Robotik-Hardware
  • 6h Vorbereitung und Durchführung einer Präsentation der Lösung der Team-Aufgabe

Vortragende Personen

Institut

Leistungsnachweis

  • Ausarbeitung konkreter Aufgabenstellungen in Kleingruppen
  • Mündliche Abschlussprüfung (Closed Book Exam)

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
15.09.2022 00:00 22.10.2022 00:00 01.11.2022 00:00

Curricula

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Sprache

Deutsch