Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage fortgeschrittene Konzepte, Algorithmen und Techniken, welche im Bereich mobile autonome Roboter Anwendung finden, zu verstehen, anzuwenden und in Forschung sowie Entwicklung erfolgreich einzusetzen und weiterzuentwickeln.
In dieser LV werden fortgeschrittene Algorithmen und Methoden für mobile autonome und semi-autonome Robotersysteme wie Selbstfahrende-Autos, Drohnen, oder Such- und Rettungsroboter vermittelt. Dabei werden ausgewählte Problemstellungen aus den Bereichen Cognitive Vision, Probabilistic Robotics, Deep Reinforcement Learning und Decision Making anhand aktueller Lösungsansätze erörtert, sowie auf spezieller Hardware aus der Domäne durch die Studierenden umgesetzt.
In dieser LV werden Inhalte durch Vortrag, Hands-On-Tutorials, sowie durch praktische Umsetzung konkreter Aufgabenstellungen in Kleingruppen (Teams) an realen Robotern durch die Studierenden erarbeitet.
Aufgrund der nicht vorhersagbaren COVID-19 Situation und der damit einhergehenden Beschränkungen und Weisungen durch Rektorat, Studiendekanat und Bundesregierung findet die Lehrveranstaltung hybrid statt. Die Vorteile der Unmittelbarkeit von Präsenzveranstaltungen sollen dabei möglichst umfassend erhalten bleiben. Die Veranstaltung findet deshalb in Form von Echtzeitvideokonferenzen sowie Präsenzeinheiten vor Ort statt. Die jeweilige Ausprägung der individuellen Lehreinheit wird rechtzeitig vor der Abhaltung in TISS angekündigt.
Online mittels Zoom https://tuwien.zoom.us/j/6359566675
Online Vorlesungen werden mittels Zoom abgehalten.
Es wird empfohlen die LVA 185.A51 (Programming Principles of Mobile Robotics) vor dieser LVA zu absolvieren.
