188.461 Multimedia Interfaces
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2022W, LU, 1.0h, 1.5EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 1.0
  • ECTS: 1.5
  • Typ: LU Laborübung
  • Format der Abhaltung: Hybrid

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage eine Anwendung mit multisensorischer Benutzerschnittstelle und Robot Operating System (ROS) zu erstellen. Sie haben Erfahrung mit den ausgewählten Sensoren, Aktuatoren oder Displays und sind in der Lage Hardware und Software für die Interaktion mit der Anwendung zu entwerfen und zu implementieren. 

Inhalt der Lehrveranstaltung

Design und Implementierung einer Benutzeroberfläche mit verschiedenen Sensoren und ROS (https://www.ros.org).

Methoden

Die erste Unterrichtsstunde wird zu Beginn des Semesters abgehalten, um das Thema vorzustellen, das die Studierenden umsetzen sollen.

Es wird ein Tutorial enthalten, um zu verstehen, wie ROS funktioniert.

Alternativ oder zusätzlich können Dokumente zur Verfügung gestellt werden, die das für die eigene Bewerbung notwendige Fachwissen einbringen.

Nach dem Tutorium müssen die Studierenden die Anwendung implementieren. Für die Durchführung stehen geeignete Laborgeräte zur Verfügung. Die Kursleiter stehen per E-Mail und über das TUWEL-Forum zur Verfügung, um Fragen der Studenten zu beantworten und entsprechendes Feedback zu ihren Projekten zu geben.

In der Endphase wird die Anwendung oder der Prototyp bewertet durch:

- ein kurzes Dokument, das die geleistete Arbeit zusammenfasst

- ein kurzes Proof-of-Concept-Video, das die Ergebnisse demonstriert

- eine kurze mündliche Präsentation des Projekts

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

ECTS Breakdown - 1.5 ECTS ~ 37.5h

3h    Introduction and tutorials
28h  Topic implementation
5h    Documentations (code, mid term and final reports) and demo video
2h    Final presentation

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IMPORTANT DATES:

Final submission deadline: Monday 19th December 2022 11pm

Oral presentation: Wednesday 21st December 2022, 1-3pm

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.11:00 - 12:0012.10.2022 https://tuwien.zoom.us/j/93789831214?pwd=bGJ1empKdzJ2Q1VvT0VXNVUrczc0Zz09 (LIVE)Vorbesprechung
Mi.13:00 - 15:0019.10.2022Seminarraum FAV EG B (Seminarraum von Neumann) ROS Tutorial

Leistungsnachweis

Die Abschlussnote wird wie folgt ermittelt:

- Die Bewertung des endgültigen Hardware- oder Software-Prototyps zum Zeitpunkt der Präsentation/Lieferung (70 %)

- Die Qualität und Vollständigkeit des Videos und der Dokumentation (20 %)

- Die Abschlusspräsentation (10%)

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Mi.13:00 - 15:0021.12.2022Seminarraum FAV EG B (Seminarraum von Neumann) mündlich19.11.2022 08:00 - 19.12.2022 20:00in TISSDemo and Oral Examination

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
01.09.2022 09:00 18.10.2022 23:59 19.10.2022 23:59

Curricula

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Vorkenntnisse

Grundkenntnisse in Python-Programmierung.

Grundkenntnisse in Linux und Command-line

 

Sprache

Englisch