Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage folgende Kompetenzen zu beherschen.
Fachliche und methodische Kompetenzen: Stochastic foundations of cyber-physical systems, artificial intelligence, and robotics.
Kognitive und praktische Kompetenzen:
Soziale Kompetenzen und Selbstkompetenzen: Apprehension of and experience in applying theory for solving practical problems.
Didaktisches Vorgehen: Die Themen werden in der Vorlesung vermittelt und mit Übungs- und Programmierbeispielen (in Simulation und Anwendung an realen mobilen Robotern) gefestigt.
Weekly lecture with continually accompanying home-work assignments, deepening the understanding of the module content and increasing the individual problem-solving competence in CPS modelling, analysis, and control. Hand-written or Latex solutions, possibly their mutual peer reviewing, accompanying reading of a book.
The lectures will take place hybrid at TU wien and online via zoom: https://tuwien.zoom.us/j/94311633591?pwd=eU1DdURuUDVjNmR0bTdRVDQ5RTBkUT09If you want to participate on-site, you need to adhere to the mandatory safety and protection rules of TU Wien!
Vorlesungen beginnen s.t.
ECTS-Breakdown 3 ECTS = 150 Stunden:
Vorlesungsanteil:
Übungsanteil:
Homework/project assignments and oral examination.
Anmeldung zur LVA über TISS. Sie werden dann automatisch zum TUWEL-Kurs hinzugefügt, wo der Rest der LVA abgewickelt wird.
S. Russel and P. Norvig, Artificial Intelligence - A Modern Approach, 3rd ed., Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Education, 2010.
R.S. Sutton and A.G. Barto - Reinforcement Learning An Introduction second edition. The MIT Press Cambridge, Massachusetts London, England, 2018.
Verpflichtende Voraussetzungen: Keine. Die folgende Kompetenzen sind nützlich aber nicht verpflichtend.
Fachliche und methodische Kompetenzen: Probability theory, stochastic signals, control theory, discrete mathematics.
Kognitive und praktische Kompetenzen: Mathematical reasoning and implementation skills.
Soziale Kompetenzen und Selbstkompetenzen: Independent work, interest in combining theory and practice.
These prerequisites are provided in the following modules: Wahrscheinlichkeitstheorie und Stochastische Prozesse, Signale und Systeme, Modellbildung und Regelungstechnik, Discrete Mathematics