182.763 Stochastic Foundations of Cyber-Physical Systems
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, VU, 4.0h, 6.0EC
TUWELQuinn ECTS Erhebung

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 6.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

  • Vermittlung des theoretischen Hintergrunds für den Entwurf, die Modellierung und Steuerung von Cyber-Physical Systems (CPS). Es werden Modelle und Algorithmen zu State Estimation, Control und Planning eingeführt.
  • Anwendung der Inhalte vom Vorlesungsteil, d.h. Implementierung von Teilen eines Cyber-Physical Systems, darunter eine Einführung in die Robotik.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Supervised learning with Deep Neural Networks
  • Reinforcement learning with Deep Neural Networks
  • Uncertain knowledge and reasoning in embedded systems
  • Rational Agents
  • Bayes nets representation and independence
  • Bayes nets inference
  • HMMs, Kalman filters and particle filters
  • Decision making
  • Learning
  • Robotics

Didaktisches Vorgehen: Die Themen werden in der Vorlesung vermittelt und mit Übungs- und Programmierbeispielen (in Simulation und Anwendung an realen mobilen Robotern) gefestigt.

Weitere Informationen


Vorlesungen beginnen s.t.

ECTS-Breakdown 3 ECTS = 150 Stunden:

Vorlesungsanteil:

  • 0.5h  Vorbesprechung
  • 54h (18 Vorlesungen, 2h pro Vorlesung + 1h Vor-/Nachbereitung)
  • 20h Prüfungsvorbereitung
  • 0.5h  Prüfung
    ----
    75h

Übungsanteil:

  • 72h Rechenbeispiele und Implementierung
  • 3h Diskussion der Beispiele / Abgabegespräche
    ----
    75h

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.10:00 - 12:0002.10.2018 - 29.01.2019 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.10:00 - 12:0004.10.2018 - 31.01.2019 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Stochastic Foundations of Cyber-Physical Systems - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Di.02.10.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.04.10.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.09.10.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.11.10.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.16.10.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.18.10.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.23.10.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.25.10.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.30.10.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.06.11.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.08.11.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.13.11.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.20.11.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.22.11.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.27.11.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.29.11.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.04.12.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.06.12.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.11.12.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.13.12.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung

Leistungsnachweis

  • Mündliche Prüfung
  • Abgegebene Beispiele
  • Abgabegespräche zu den praktischen Aufgaben

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
24.09.2018 23:59 15.10.2018 23:59 15.10.2018 23:59

Anmeldemodalitäten

Anmeldung zur LVA über TISS. Sie werden dann automatisch zum TUWEL-Kurs hinzugefügt, wo der Rest der LVA abgewickelt wird.

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 938 Technische Informatik Pflichtfach

Literatur

S. Russel and P. Norvig, Artificial Intelligence - A Modern Approach, 3rd ed., Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Education, 2010.

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Sprache

Englisch