182.763 Stochastic Foundations of Cyber-Physical Systems
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2017W, VU, 4.0h, 6.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 6.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

  • Vermittlung des theoretischen Hintergrunds für den Entwurf, die Modellierung und Steuerung von Cyber-Physical Systems (CPS). Es werden Modelle und Algorithmen zu State Estimation, Control und Planning eingeführt.
  • Anwendung der Inhalte vom Vorlesungsteil, d.h. Implementierung von Teilen eines Cyber-Physical Systems, darunter eine Einführung in die Robotik.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Uncertain knowledge and reasoning in embedded systems
  • Rational Agents
  • Bayes nets representation and independence
  • Bayes nets inference
  • HMMs, Kalman filters and particle filters
  • Decision making
  • Learning
  • Robotics

Didaktisches Vorgehen: Die Themen werden in der Vorlesung vermittelt und mit Übungs- und Programmierbeispielen (in Simulation und Anwendung an realen mobilen Robotern) gefestigt.

Weitere Informationen


Vorlesungen beginnen s.t.

ECTS-Breakdown 3 ECTS = 150 Stunden:

Vorlesungsanteil:

  • 0.5h  Vorbesprechung
  • 54h (18 Vorlesungen, 2h pro Vorlesung + 1h Vor-/Nachbereitung)
  • 20h Prüfungsvorbereitung
  • 0.5h  Prüfung
    ----
    75h

Übungsanteil:

  • 72h Rechenbeispiele und Implementierung
  • 3h Diskussion der Beispiele / Abgabegespräche
    ----
    75h

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.10:00 - 12:0010.10.2017 - 23.01.2018 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.10:00 - 12:0019.10.2017 - 25.01.2018 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Stochastic Foundations of Cyber-Physical Systems - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Di.10.10.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.17.10.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.19.10.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.24.10.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.31.10.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.07.11.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.09.11.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.14.11.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.16.11.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.21.11.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.23.11.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.28.11.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.30.11.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.05.12.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.07.12.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.12.12.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.14.12.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.19.12.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Do.21.12.201710:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung
Di.09.01.201810:00 - 12:00 Bibliothek der Cyber Physical Systems Group, Treitlstraße 3, 3. StockVorlesung

Leistungsnachweis

  • Mündliche Prüfung
  • Abgegebene Beispiele
  • Abgabegespräche zu den praktischen Aufgaben

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
25.09.2017 23:59 16.10.2017 23:59 16.10.2017 23:59

Anmeldemodalitäten

Anmeldung zur LVA über TISS. Sie werden dann automatisch zum TUWEL-Kurs hinzugefügt, wo der Rest der LVA abgewickelt wird.

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 938 Technische Informatik Pflichtfach

Literatur

S. Russel and P. Norvig, Artificial Intelligence - A Modern Approach, 3rd ed., Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Education, 2010.

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Sprache

Englisch