Lectures and discussion of methods and sensors for indoor positioning and possible reference systems; development of concepts for the smart phone sensor calibration and evaluation trajectories; concept and implementation (MatLab) of a reference system control and of a Kalman filter for analysing the smartphone data.
Combination of lectures, labs and workshops including realization of proposed concepts (magnetometer, gyro sensor, accelerometer, MatLab, Leica total station).
Technical reports, presentations, contributions to group work and discussions, colloquium
Achtung!
Begrenzte Anzahl von Teilnehmern nach der zeitlichen Reihenfolge,
max. 15 Teilnehmer
Ort: Anmeldung in TISS ist für Zugang zu den Unterlagen (TUWEL) sowie Teilnahme an den praktischen LVA-Einheiten erforderlich