Vertiefung und Vereinheitlichung des mathematischen Hintergrunds von Photogrammetrie, Laserscanning und weiteren Beobachtungen zum Zwecke der Georeferenzierung hybrider Beobachtungen.

Beurteilung der Qualität von Ausgleichungsergebnissen. Kenntnis von Methoden zur Parameterschätzung bei Vorhandensein grober Fehler in den Beobachtungen.

Verständnis für die Beurteilung von Stärken und Schwächen alternativer Methoden zur Schätzung von Parametern.

• Mathematische Modellierung der Beobachtungen
• Räumliche Ähnlichkeitstransformation als Basismodell für Beobachtungen in Photos, von Passpunkten, im Laserscanning, in Modellen (Punktwolken) und für weitere Beobachtungstypen
• Projektive Geometrie für Photobeobachtungen und die relative Orientierung
• Berücksichtigung von Kartenprojektion und Erdkrümmung für Photobeobachtungen
• Parameterschätzung
• Schätzung unbeaknnter Parameter mittels Ausgleichungsrechnung
• Schätzung der Genauigkeit der Unbekannten und der Beobachtungen
• Zuverlässigkeit der Beobachtungen
• Robuste Ausgleichung durch Gewichtsiteration
• Grobfehlersuche mittels Datasnooping
• Random Sample Concensus (RANSAC) als robuste Methode im Falle vieler grober Fehler

mündliche Prüfung

Die Vorlesung baut auf den Kenntnissen aus der folgenden Vorlesungen und Übungen auf.

• Grundzüge der Photogrammetrie: innere und äußere Orientierung, Kollineariätsgleichungen, Bündelblockausgleichung
• Ausgleichungsrechnung: Ausgleichung vermittelnder Beobachtungen, Schätzung unbekannter Parameter und ihrer Genauigkeit
• Photogrammtrie: relative Orientierung, Einfluss der Erdkrümmung